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摂南大学 工学部 | 論文
- Neutral Networks を含む適応度景観における遺伝的アルゴリズムの進化ダイナミクス
- 2A1-K6 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画 : 第2報,指関節のコンプライアンス制御(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 多指ロボットハンドによる安定把持
- 磁気浮上式遠心血液ポンプの性能と動特性 (バイオエンジニアリング)
- 新しいコイル構造によるリニア直流モータの高推力化
- ヒト長母指屈筋における筋活動レベルと筋粘弾性力との関係
- 高推力化を目指した電動義手用リニアアクチュエータのコイル構造
- 動力装具への適用を目指した電動-油圧ハイブリッドアクチュエータの試作
- 動力義手・装具の研究開発の現状と将来
- 多点認識可能なタッチパネルを用いた電子楽器Cymis の試作
- 磁気浮上式遠心血液ポンプの特性に及ぼす粘性の影響と揚程・流量の間接計測
- 磁気浮上式遠心血液ポンプの開発 (タ-ボ機械の内部流れと定常・否定常特性)
- 磁気浮上式遠心血液ポンプ開発の現状
- 衝撃波の生体組織に及ぼす影響 : 第1報,非破膜式衝撃波管を用いた生体組織変性試験用単発鋸歯状圧力波発生装置の開発と動物実験 (バイオエンジニアリング)
- 220 磁気浮上式遠心血液ポンプのインペラーに働く流体力についての研究(OS-7 遠心型人工心臓)
- 614 磁気浮上式遠心血液ポンプのポンプ内流れとインペラーの回転安定性(GS-5 流体機械(1))
- オリフィス管内せん断血流の溶血特性予測 : (第2報, 粒子の慣性力と壁面接触の影響)
- バイオミメティック筋電義手設計のための母指筋運動サーボダイナミクスの推定
- MYOBOCK筋電義手の3D-CGシミュレータの開発
- ディスプレイデバイスの現状と将来動向