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慶應義塾大学 医学部 | 論文
- R-12 リニアアクチュエータを用いたhaptic鉗子の開発と触覚辞書の構築(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 食道-胃接合部直下と直上噴門部癌の内視鏡分類による検討
- マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
- 2706 腹腔鏡下手術支援カセンサ内蔵型トラカールの研究(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
- ロボットを用いた内視鏡下手術における力覚技術の開発 : 至適結紮力と創傷治癒の解析(全般7, 第60回日本消化器外科学会総会)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-113 腹腔鏡下手術用力センサ内蔵型トラカールの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- センサ内蔵型内視鏡下手術用ロボット鉗子の開発
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- Robotic Surgery : 一般外科におけるRobotic Surgery(外科学会会員のための企画)
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 腹腔鏡下手術用一体型マスタースレーブシステムの開発 : アシスト機構を用いた操作性の向上(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 口唇突出運動に先行する運動関連脳磁界
- 心因が主たる原因と思われためまい症例の心理的特徴
- 口唇突出運動時の脳磁図
- 増殖経過を観察し得た食道小細胞癌・扁平上皮癌の多発癌の1切除例(第56回日本食道疾患研究会)
- 胸部食道癌に対する胸腔鏡下・腹腔鏡下手術の方向性(第56回日本食道疾患研究会)
- PP-1-398 食道癌のセンチネルリンパ節を指標とした転移診断の有用性と問題点