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慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 | 論文
- ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
- ヒューマノイドロボットの押し動作のための一制御手法
- ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
- 2706 腹腔鏡下手術支援カセンサ内蔵型トラカールの研究(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
- 2A1-N-113 腹腔鏡下手術用力センサ内蔵型トラカールの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 7315 市街地公共交通機関の停留所とルートの最適配置に関する研究(都市交通,都市計画)
- 座談会「計算工学の過去・現在・未来」?
- 4040 現地実測とCFD解析によるインドネシアの高床式住居の屋内温熱環境評価(環境工学)
- Network-centric bilateral control architecture for ubiquitous haptic communications (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
- 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察
- バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 変動むだ時間の違いを考慮したバイラテラル制御系の解析
- 通信遅延を伴うバイラテラル制御のための4チャンネル制御器の一構成法
- 複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性
- パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定
- A solution for perfect classified networks
- 乗員のダイナミクスを考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計