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慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 | 論文
- IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP 2004), IFAC Workshop on Periodic Control Systems(PSYCO 2004)開催報告
- 高度下水処理プロセスにおける運用コスト最小化水質制御
- 可変ピッチマイクロ風力発電機のモデリングおよび適応極値制御手法による出力最適化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 未知周期外乱を考慮した非線形システムに対する適応出力レギュレーション
- 非線形プラグイン適応制御器を用いた任意相対次数を有する非線形システムのサーボ系設計
- 適応/非線形制御とオンライン最適化の理論と応用 : 特集号によせて
- フレッシュマンのための適応制御 : モデリングしながら制御する
- 閉ループ系の可同定性と適応制御の安全性
- 2016 逐次サンプルエントロピー法を用いた地電流の不規則性観測(構造)
- 近似エントロピーを用いた複雑さのオンライン推定
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
- マルチラテラル力覚フィードバック制御
- 二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
- 微小環境からの実世界力覚フィードバックの実現
- 僕達・私達と21世紀COE
- 163 Topology Optimization of Nonlinear Multiple Material Structures using an Enhanced Meshfree Method Combined with Level Set Method
- 155 h-Adaptivity Analysis of Nonlinear Multi-material Structures using Meshfree Methods with Discontinuous Derivative Basis Function
- モード空間抽出に基づく複数エンドエフェクタの一制御手法