スポンサーリンク
慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科 | 論文
- 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(機械力学,計測,自動制御)
- ヒトの触感因子と触覚センサ・触覚ディスプレイ(触覚とロボット,2007年度 第2回フォーラム)
- W19(1) 機械系プログラムにおける技術者倫理教育の動向調査(W19 技術倫理教育の現状と課題,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ヒト触覚のシミュレーション
- 1313 超音波触感ディスプレイと力覚ディスプレイを用いた摩擦感呈示法(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
- 1105 潤滑剤を介する皮膚上触運動中における潤滑特性の測定(潤滑油,一般講演)
- 超音波モータの摩擦駆動メカニズムとその改良法
- 1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
- ヒトの触感認識機構のモデル構築(機械力学,計測,自動制御)
- F07(1) 超音波モータの最近の動向(【F07】ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ)
- 3.2 慶應義塾大学機械工学科における技術者倫理教育『創造と倫理』(〔3〕大学における技術者倫理教育,技術者倫理教育の最前線))
- 1-212 慶應義塾大学機械工学科における技術者倫理教育への取り組み(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「技術者倫理教育の測定と評価」)
- 進行波型超音波モータの非線形動特性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 単相駆動型多自由度超音波モータ(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)
- 多空間デザインモデルに基づくロボットの親近感生起動作生成法
- ハプティックインタフェース
- 2308 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの基本特性解析(OS8-2 アクチュエータシステム(2))
- 2309 遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法(OS8-3 アクチュエータシステム(3))
- 「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」における研究活動
スポンサーリンク