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広島大学大学院 工学研究院 | 論文
- 5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく制御法
- 多分散シングルナノ粒子用光子相関装置の製作と性能評価
- 2008S-G1-9 流体海上輸送用袋状コンテナに関する基礎研究(一般講演(G1))
- 磁気ばねを利用した除振装置の開発
- 粉体ナノテクノロジー(第6章)ナノ粒子・ナノ物質の安全な利用(6.4)ナノ粒子の気相飛散,付着・凝集状態の基礎理論と評価
- 人間-機械系の等価インピーダンス特性解析システム
- 拘束環境下における人間-機械系の等価慣性
- 生EMG信号による電動義手の制御
- ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定(生体医工学シンポジウム2006)
- 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御(研究速報)
- 機能性ナノ粒子の合成と応用
- ナノ粒子の合成と機能 ナノ粒子の合成と機能性材料への応用展開 (特集 ハイブリッド材料への期待) -- (ハイブリッド材料の合成と機能)
- テンプレート材料を用いた二流体ノズル噴霧乾燥法による多孔質から中空粒子への形態制御
- ナノ粒子の合成・機能化とナノテクノロジーへの展開
- ナノ粒子の合成と機能化技術 (特集 新機能性材料とナノテクノロジー)
- 砕波による衝撃圧の直接推定と構造物の動的解析
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
- 訓練者の上肢運動機能を考慮した仮想テニス訓練支援プログラムの開発 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
- サイバネティックハンド : 筋電位信号を用いた義手の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)