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川田工業 | 論文
- トイレアシストロボットの開発
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- 「少数主桁橋の横桁取付構造に関する実験検討」への討議・回答
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 1055 排泄介護支援ロボットの研究開発 : 昇降アシスト便座(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- 716 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成
- 103 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
- 22110 連続円形孔を有するH形鋼梁の低サイクル加力実験
- プレキャスト床版合成桁斜張橋の設計と施工
- 超長大吊橋における補剛トラスの合理的構造に関する研究
- 1206 ヘリコプタBVI騒音低減法に関する研究(OS5 環境,省エネ,リサイクル,LCA)
- ヘリコプタ用流体式防振装置の開発
- 22379 鉄骨向け改良型裏当て金工法の検討 : 異形歯付き裏当て金の使用効果について
- 主桁損傷を受けた2主桁橋の残存耐力に関する考察
- 少数主桁橋の横桁取付構造に関する実験検討
- 259 780MPa級高張力鋼溶接継手の疲労強度に及ぼす溶接金属強度の影響(第一報)
- 箱桁断面の渦励振に関する一考察