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岡山理科大学工学部知能機械工学科 | 論文
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 0次減衰する連想記憶モデルの記憶容量に関する研究(一般,複雑系とニューロコンピューティング)
- 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御
- スパースコーディングを用いた新生ニューロンをもつ連想記憶モデルの相互情報量による最適化と指数的忘却との比較 (数理モデル化と応用 Vol.5 No.2)
- ゴム人工筋の変位計測用内径センサの改良
- 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの改良
- ベータ次減衰するシナプスをもつ連想記憶モデルの記憶特性
- 分割想起による連想記憶モデルの提案
- 分割想起による連想記憶モデルの提案
- ガウス過程の統計力学的解折(アナログ信号処理)
- ガウシャンプロセスの統計力学的解析
- チューブの屈曲を利用した低価格ウェアラブルサーボ弁の試作
- ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育 : 振動モータを用いた移動ロボットコンテスト