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岡山大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 超音波エネルギー伝送デバイスを目指したフォノニック結晶による音響レンズの設計
- プロジェクトリーダーを育成する先進基礎科学特別コース
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
- 「ロボティクス・メカトロニクス」セッションの講演(基調講演を含む)
- 操作手順書の不具合に起因するトラブル事象の傾向分析
- 単語の共起や頻度に注目した注意要因及び類似事例の抽出
- 反射率漸減型PSOを用いた電力平準化システムの最適化
- サーボモータに対するサンプル点間を考慮した最適ディジタル制御系設計
- 地域企業との協同による実践的エンジニアリングデザイン能力の育成
- 地震・津波に対応した非定常時・緊急時のための教育・訓練システム : バーチャルリアリティ技術を活用した安全教育
- ウェーブレット変換の展開 : 新しい展開とその可能性
- 単語の共起や頻度に注目した注意要因及び類似事例の抽出
- 多項式行列の既約分解を用いたILQ最適サーボ系の設計
- 2自由度最適サーボ系におけるフィードフォワード要素のLQ設計
- 太陽電池と水素貯蔵型燃料電池を用いた家庭用分散型電源システムの水素管理方法
- 表示意図を明確化した適応情報表示
- 1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)
- 1307 フォノニック結晶による超音波の音響レンズ効果とエネルギー輸送効率(OS13.フォトニック・フォノニック構造の設計とシミュレーション(2),OS・一般セッション講演)
- 2P2-O04 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発(感覚・運動・計測)
- 2A1-E03 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)