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岡山大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 2A1-F01 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置(ウェアラブルロボティクス)
- 2P1-H05 筋電図・筋音図を用いた人間の意思反映法(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-I10 積層型空気圧アクチュエータを用いた座位支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御)
- 306 音声認識による身体支援装置の制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2A1-E02 装着者の状態を反映可能な上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の制御法(ウェアラブルロボティクス)
- 406 空気圧駆動による4足移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 2P2-E07 空気圧ゴム人工筋を用いた寝返り支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
- 2P1-E09 片麻痺患者用膝部支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 2P1-H09 空気式パラレルマニピュレータを用いた筋電位信号に基づく手首リハビリ訓練装置の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-H04 頭皮上脳電図(EEG)を用いたブレインマシンインターフェイス(BMI)の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-J10 容積可変タンクによる省エネルギ機構を有する小型空気圧供給システムの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 並列FDTD法による大規模電磁界シミュレーション : フォトニック結晶系への応用