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宇都宮大学工学部 | 論文
- 420 有限要素法による骨幹骨折プレート固定における大腿骨のひずみ解析(医用・福祉・介護・人間工学I)
- MPEG-2符号化領域における電子透かしの高度化について
- 電子透かし技術MPmarkの非圧縮ドメインにおける透かし検出
- 階層型ビデオマルチキャストにおける帯域測定のためのプローブパケットの利用
- 階層型ビデオマルチキャストにおける帯域測定のためのプローブパケットの利用(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- ディジタルヒステリシス制御をベースとした単相系統連系インバータに適した電流制御 : ディジタルヒステリシスコンパレータの動作検証
- 連結式容器交換ロボットの開発
- 屋外清掃ロボットの実用化
- 11205 四脚式ロボットのCPGによる歩行制御及び歩容遷移(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 21107 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスによる操作指令の検出に関する研究(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- テラヘルツ時間領域分光法における時間遅延ステージ位置決め精度の影響に関する研究
- 花粉の画像計測に基づく植生観察の提案
- 20912 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御 : 第二報 小型四脚式ロボットにおける歩行の実現(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 触感覚による粒子群の認識と言語評価
- 235 遺伝的特徴解析のための画像自動計測装置の開発 : 花粉計測量に基づく雑種花粉の計測(計測工学)
- 234 遺伝的特徴解析のための画像自動計測装置の開発 : システムの基本設計(計測工学)
- 231 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御(制御工学III)
- 230 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスの開発(制御工学III)
- フラクタル性を利用した活性汚泥における評価方法の提案
- ロボットによる高層ビルの清掃システムの開発