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宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ | 論文
- 小惑星の探査機「はやぶさ」で実証された最新技術と現況(日本の宇宙観測技術の最新情報)
- 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡
- 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案
- トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物の in vivo 計測
- 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
- イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 画像計測--パターン計測部会企画)
- 2P2-3F-E3 オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測
- ソーラー電力セイルの展開総合実験(大気球研究報告)
- 制御量制約を考慮した高速タンブリング物体の実時間姿勢制御法(第3報) : 保存性状態量を利用したフィードバック制御則の導出
- 続報 : 制御量制約を考慮した高速タンブリング物体の実時間姿勢制御法 : 保存性状態量による剛体ダイナミクスの定式化
- 磁気圏編隊飛行衛星計画のための衛星間通信システムの開発(宇宙探査・計測,及び一般)
- MELOS複合探査の概要と科学目標「火星はなぜ赤いのか?」(MELOS火星複合探査の科学検討)
- MELOSが挑む「火星大気散逸・大気進化科学」(MELOS火星複合探査の科学検討)
- MELOSのミッション検討と工学的チャレンジ(MELOS火星複合探査の科学検討)
- 感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 学習進度を反映した割引率の調整
- ダイナミクス整合にもとづく感覚運動統合 : ターゲットトラッキングにおける戦略の学習
- 4029 大面積柔軟構造物を有するスピン衛星の姿勢運動解析(S61-2 宇宙システムの誘導・制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)