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大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 | 論文
- 動的キャリブレーションによる人体の姿勢復元とジェスチャ認識に関する研究 (人工知能分野における博士論文)
- 動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元
- ユーザの位置の拘束のないジェスチャによるヒューマンインタフェース (ヒューマンインタフェースとインタラクション)
- オプティカルフローと距離情報に基づく移動物体の追跡に関する研究 (人工知能分野における博士論文)
- 人間と環境の認識に基づく知的車椅子
- A-19-8 ユーザの観察と周囲環境の観測に基づく知的車椅子の走行制御
- 移動ロボットのための全方位ステレオのキャリブレーション(ロボットビジョン2)
- 2A1-B5 実時間全方位ステレオを用いたロボットナビゲーションのための移動物体認識(42. 視覚移動ロボット)
- 動的な環境における移動ロボットのナビゲーションに関する研究(認知と身体性,人工知能分野における博士論文)
- 解像度制御を用いたステレオ視による複雑な物体シーンの記述作成
- 局所視差ヒストグラムを用いた3眼立体視 (第12回センシングフォ-ラム) -- (3次元計測)
- エッジの対応にもとづくステレオカメラのセルフキャリブレーション
- コントラストとエッジ方向を考慮した段階的ステレオ対応付け
- 非一様テクスチャを有する物体群画像からのWavelet階層化を用いた品質推定
- 選択的自己抑制学習による非一様テクスチャ画像からの物体群の品質推定
- 画像間のマッチングに基づく屋外環境下における大域的な位置推定
- 移動ロボットの移動と視覚の不確かさを考慮した行動計画 (人工知能分野における博士論文)
- 複数カメラによる複数人物の認識
- 複数カメラによる複数人物の認識(顔とジェスチャの認識)
- 複数カメラによる複数人物の認識(顔とジェスチャの認識)