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大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 | 論文
- 視線情報の可視化・共有による感性インタラクション支援(未来開拓谷内田プロジェクト-人間情報の可視化とインタラクション支援)
- インタラクション支援のための視線可視化方法の検討 : 発想支援システム"ミラーエージェント"の構築に向けて
- 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002)の報告
- MathMLを対象とした数式検索のためのインデックスに関する調査(セッション4:XML)
- 強度変調モアレ縞の強度・位相解析による3次元計測
- 1A2-O06 バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価(コミュニケーション・ロボット)
- 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
- 1A1-B11 ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更(ヒューマノイド)
- 2A2-K08 マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作
- 一般化最小費用独立フロー問題とその多項式時間アルゴリズム
- 選択的注意機構による顔の部分パターンの認識と切出し
- 大域的結合写像を用いたカオス通信法について
- 2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 感覚-運動統合による記号接地
- 1A1-E03 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析(脚移動ロボット)
- 1A1-E07 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B05 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(その2)(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M06 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-H05 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成(Localization and Mapping)