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大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座 | 論文
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 手術支援のための画像および空間情報統合システム
- 片側変形性股関節症患者のTHAによる腰痛の改善に関する検討
- ROBODOCシステムを用いた人工膝関節全置換術における脛骨インプラント設置の3次元的精度評価
- 骨折整復術支援ロボットシステムの開発
- PCクラスタを用いた2次元/3次元剛体位置合わせの高速処理(レジストレーション・イメージマッチング)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 手術ロボットのための医用画像処理技術 : 最近の進展と将来の方向 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「術中における多次元画像の獲得と利用」の成果を中心として
- 近位固定型アナトミックステムNSK1302-TTSの臨床治験の追跡期間2年の短期成績
- 膝関節面における下肢荷重軸軌跡を求めるシステムの精度検証
- MRIを用いた膝関節面下肢荷重軸軌跡を求めるシステムの構築
- 3D-MRIを用いた大腿骨の剛体 registration に必要な撮影条件とその精度
- 大腿骨頭壊死症の長期的修復過程
- 3次元動作解析の赤外線反射マーカー設置におけるポインティングデバイスを用いたナビゲーションシステムの有用性の評価
- 下肢骨格系の動的状況のリアルタイム表示法の開発
- 2-D/3-Dレジストレーションを用いた脊椎の立位3次元アライメント計測
- 脊椎 instrumentation 手術におけるコンピュータ支援術中計測システム
- 3次元CT画像を用いた反対側に基づく大腿骨骨折整復計画とその精度検証(CAS)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 反対側を利用した大腿骨骨折整復計画とその精度検証
- 斜視内視鏡投影モデルとキャリブレーション手法の評価
- 四次元骨格・骨格筋モデルを用いた人工股関節設置後患者の術後動作解析システム