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国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 | 論文

• 1チップ音声対話モジュールと PaPeRo-mini による評価
• 小型音声対話モジュールの開発(音声認識実用化に向けて)
• パーソナルロボットPaPeRoにおける音声インタフェース(システム論文特集号)
• 生態学的な行為システムとしての行為調整機構に関する構成論的研究
• パペロのみみ(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般)
• パペロのみみ(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般)
• パペロのみみ(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般)
• ロボットにおける近接話者方向推定と2マイク音声強調
• A-4-31 可変ステップサイズサブフィルタを用いた低歪ノイズキャンセラ
• 音声認識モジュールのアーキテクチャとその評価
• P34 チャイルドケアロボット"PaPeRo"のシナリオデザイン開発とオブザベーション(ポスターセッション方式による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)
• パーソナルロボットPaPeRoの開発と愛・地球博での実証実験(テーマセッション(3))
• パーソナルロボットPaPeRoの開発と愛・地球博での実証実験(テーマセッション(3))
• 社会的相互行為における基礎定位とその調整機構
• 33 ロボット研究と心理学の対話 : 発達研究とロボット研究の接点をさぐる(自主シンポジウム)
• DP-1-3 異種ロボット連携による買い物支援(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
• Robotic Interaction Service (RoIS) Framework : サービスロボットシステム用インタフェースの標準化
• RoIS Framework:サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 : OMGにおける標準化活動の概要(クラウドネットワークロボット標準化(2),クラウドでつながるロボットサービス)
• RoIS Framework:サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 : サンプル実装の開発(クラウドネットワークロボット標準化(2),クラウドでつながるロボットサービス)
• ソーシャルロボットを用いた協調学習実験 (特集 人ロボット共生学)

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