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国立大学法人名古屋工業大学 | 論文
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- OP-107-1 腹腔鏡下手術における,第1トロッカー挿入(オプティカル法)のためのバーチャル訓練システムの開発(鏡視下手術教育-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術
- BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
- 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
- バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
- 医療支援機器の開発と医工連携
- 触覚デザインとインダストリアルルネッサンス
- 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
- ニューロサージカル・モーションベースの開発
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 743 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究
- A204 人工股関節形状とインピンジメント発生の関連性を評価するシミュレータの開発(A2-1 人工関節)
- 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
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