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名古屋大 大学院工学研究科 | 論文
- 免震および非免震鋼製橋脚の動的解析による耐震性能評価
- コンクリ-ト部分充填鋼製橋脚の耐震性能
- 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作の推定
- 1035 マテリアルハンドリング作業における身体動作の生体力学分析(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 1037 下肢麻痺者のための機能的電気刺激と動力装具による歩行再建の計算機シミュレーション(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 1046 下腿義足における内ソケットと皮膚間の接触力の測定(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
- モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価
- 104 弾性要素を有するパラレルリンクマニピュレータの運動学と静力学(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 103 ヒトの立位から歩行への運動遷移シミュレーション(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 525 機能的電気刺激と併用するハイブリッドパワーアシスト装具の開発(OS10-2:リハビリテーション・福祉工学,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 608 独立成分分析を用いた痙性のモデリング(J04-2 診断とケア,J04 ライフサポート)
- 3E2-01 膝関節痙性の新しい評価法(OS 立位歩行の安定性と評価)
- 2D3-01 運動時の循環器系動態の定量評価のための数理モデル(循環器系計測とモデル化)
- 551 ジェスチャー・インターフェースによるロボットの操縦
- 354 立位安定性評価のための倒立振子型姿勢制御モデルの構築
- 210 操作系インターフェース設計の為の操作端シミュレータの開発(インテリジェントマシン3)
- 207 画像処理と主成分分析法を用いたジェスチャの実時間認識(インテリジェントマシン2)
- 510 下肢の剛体リンクモデルの物理パラメータ同定(OS2-1,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
- モデルベースアプローチによる痙性の定量的評価 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (人工関節・生体機能の評価)
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