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名古屋大学 大学院 工学研究科 | 論文
- 長距離可視光通信のための車載受信機の振動軽減(通信,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- K12 行列不等式 (LMI, PLMI, BMI) による制御系設計と車両の運動制御などへの応用
- 伊藤正美先生を偲ぶ
- 非線形特異摂動システムに対する動的な合成制御則
- 特異摂動システムの安定化とロバスト安定性
- 開ループシステムの消散性に基づくロバスト制御
- 指定されたゲイン余裕と位相余裕を確保するコントローラの設計
- サンプル値制御系のγ-正実性と位相特性
- 名古屋大学工学研究科システム制御関連研究室
- 非線形ハイゲインフィードバックシステムの設計
- 疑似強正実条件による受動定理
- γ-受動システムとその位相的性質
- 非線形 H^∞ 問題とシステムの受動化の関係
- オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-76-117 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第 1 報 Object Trajectory Following
- Long Distance Road Sign Recognition Using an Active Camera System
- 反発型磁気軸受の軸方向制御による回転軸系の制振(機械力学,計測,自動制御)
- 旋回噴流燃焼器のすすとNO_xの測定および数値解析による火炎構造の検討(熱工学,内燃機関,動力など)
- 時分割を用いた全周囲縮小画像取得システム(画像符号化,通信・ストリーム技術,及び一般)
- 光線空間処理によるFTVシーンの編集(画像符号化,通信・ストリーム技術,及び一般)
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