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名古屋大学 大学院 工学研究科 | 論文
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- G0600-6-1 壁面の影響を受けるブンゼン火炎先端部の熱発生速度に関する実験的検討(熱工学部門一般講演(6):燃焼(1))
- 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
- 遠心圧縮機の水冷却に関する基礎研究(流体機械2・動力エネルギー)
- Traffic Sign Detection and Tracking Based on Shape and Color Information
- 自動車用低騒音ファンの研究 : 回転騒音発生原因の解明
- 弾性インパクトダンパによる制振(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-D36 高レベル放射性廃棄物地層処分用横置き搬送・定置システムの開発 : 第一報,システムコンセプトとその検討
- 2P1-C18 パラメータ励振に基づく2脚歩行の目標軌道最適化
- 2P1-C16 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
- 1P1-B06 パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成(受動歩行ロボット)
- リニューアル水力の奨め
- 編集委員会の過去・現在・未来 (緑陰特集:タ-ボ機械協会設立25周年を記念して(その1))
- 蒸気圧力差発電システムの開発
- 教育と技術についての雑感
- 水車の省エネ技術 (今さら省エネといわれても)
- 特集号「21世紀を目指すターボ機械」発刊に際して
- システムインテグレｰションとは
- 日常生活支援ロボットの現在と未来(イブニングセミナー4)