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名古屋大学 大学院 工学研究科 | 論文
- WALK-THROUGH VIEW FOR FTV WITH CIRCULAR CAMERA SETUP(International Workshop on Advanced Image Technology 2009)
- DETECTING A LED TRAFFIC LIGHT FOR VISIBLE LIGHT COMMUNICATION SYSTEM(International Workshop on Advanced Image Technology 2009)
- RAY-SPACE INTERPOLATION BY WARPING DISPARITY MAPS(International Workshop on Advanced Image Technology 2009)
- RECTIFICATION OF PURE TRANSLATION 2D CAMERA ARRAY(International Workshop on Advanced Image Technology 2009)
- 3D SCENE EDITING BY RAY-SPACE PROCESSING(International Workshop on Advanced Image Technology 2009)
- 軸まわりに回転している直管内の流れ
- 食器洗浄・収納パートナロボット
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別
- ロボット制御の理論とシステムインテグレーション
- 作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
- 人間の状態推定に基づく歩行支援機の制御
- 高齢者の特性に適応する起立支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の状態推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- 加速度ポテンシャル法による水平軸風車の特性解析 : 斜めからの流入を伴う場合の動特性
- 602 メタン-空気予混合気の着火特性に関する詳細素反応機構を考慮した数値解析 : 電極への放熱および電極間距離の影響(OS8-1燃焼現象及び燃焼技術の基礎と応用1)
- 遠心ポンプ羽根車入口の非定常圧力分布とキャビテーションの発生限界