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名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻 | 論文
- 1333 体重免荷床上歩行における股関節合力についての検討(理学療法基礎系,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- 磁気浮上搬送のためのホール素子を用いた2自由度位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 三重管バーナの燃焼特性と火炎構造の検討(熱工学,内燃機関,動力など)
- 選点法による圧電熱弾性振動解析
- ソース分布を有するポテンシャル問題の境界要素解析への多重極法の適用
- 117 連立ポアソン方程式に基づく多重極展開境界要素法(OS1-3 固体力学の最先端シミュレーション,OS1 固体力学の最前線:実験とシミュレーション)
- 112 圧電体の3次元熱弾性定常振動解析(OS1-3 固体力学の最先端シミュレーション,OS1 固体力学の最前線:実験とシミュレーション)
- 1706 連立Poisson方程式の基本解を用いたPoisson方程式の境界要素法(OS17.RBFと選点法の新展開(2),ポスターセッションP-3)
- 102 圧電体の3次元熱弾性定常振動解析(OS01.電子デバイス・電子材料と計算力学(1))
- 未来の安全ロボット技術
- 人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(人に触れる機械の課題)
- 生活支援に向けた工学技術の応用 : 工業用ロボットを中心として
- 知的なアシスト機器の実用化に向けて (ウェアラブルパワーアシスト--人との共生を目指すロボット技術)
- セルオートマトンによる火災時の避難行動のシミュレーション(熱工学,内燃機関,動力など)
- 排気ガス中のNOの白金触媒による酸化反応に関する数値解析(熱工学,内燃機関,動力など)
- 吊り上げ装置付きトレッドミルによる脊損不全麻痺患者の歩行訓練
- 3-4-8 吊り上げ装置付トレッドミルを用いた歩行訓練での免荷量と酸素消費量の関係(脊髄損傷(歩行),口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 生活支援ロボット操縦のためのダイレクト遠隔操作法
- 反力提示のための多次元接触力センサ(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
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