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双葉電子工業(株) | 論文
- 3939 3Dステレオビジョンを用いた自律的着陸制御と自律的離陸制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- ホビークラス約5kg無人ヘリコプタの解析的モデリングと自律ホバリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3940 小型無人ヘリコプタの自律型アグレッシブフライト制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 547 RCヘリコプタ組込型コンピュータによるアドバンスド姿勢制御(交通機器・輸送用機器の制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 546 単独測位GPSを用いたホストコンピュータによるRCヘリコプターのホバリング制御(交通機器・輸送用機器の制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 344 ラジコンヘリコプターの姿勢安定化・誘導制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 3938 小型無人ヘリコプタの自動離着陸制御に関する研究(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- B06 小型無人ヘリコプタ自律制御のためのモデルの最適化(OS10-2 飛翔体の誘導と制御)
- ホビー用小型無人ヘリコプタの自律制御 : 機首方向変動を考慮した予見制御による軌道追従制御
- 小型無人ヘリコプタの自動オートローテーション着陸(機械力学,計測,自動制御)
- 218 小型無人ヘリコプタによるオートローテーション制御(移動体の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 214 小型無人ヘリコプタのアクロバット飛行制御(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 211 An Experimental Study of Landing an Autonomous Small Helicopter with 3D Vision(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 小型無人ヘリコプタのモデルベース最適姿勢制御および位置制御(機械力学,計測,自動制御)
- 自律小形無人ヘリコプタH_∞ホバリング制御および誘導制御(機械力学,計測,自動制御)
- ホビー用小形無人ヘリコプタの自律制御 : 実験的同定に基づくモデリングと自律制御実験(機械力学,計測,自動制御)
- 123 小型無人ヘリコプタのシミュレータ開発
- 122 自律型小型無人ヘリコプターの高度制御と自動離着陸制御
- 127 自律小型無人ヘリコプタのモデルベースH_∞ 誘導制御
- 109 小型無人ヘリコプタの最適制御による高精度自律制御
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