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千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科 | 論文
- 歩容観測と床面硬さの判別をおこなう衝撃吸収シューズの開発
- 省自由度4足壁面歩行ロボットの開発
- 自律型サッカーヒューマノイドシステム "CIT Brains"
- 6-3 ロボットの感性化 : 人に優しいロボット(6.感性の産業応用,感性情報学)
- 空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発
- 2P1-1F-A7 空圧駆動 4 足歩行ロボットの開発
- 4足歩行ロボットの省駆動軸構成
- 2足歩行機械の3D揺動歩容
- 自励運動に同期する2足歩行ロボットの研究
- 1P2-S-041 高効率共振型2足歩行に関する研究(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2足歩行ロボットの省自由度構成
- 2P2-1F-C1 小型車両搭載型地雷探査用アームの開発
- 点接触型触力覚提示装置における触察方法の違いによる3次元形状認知(福祉と知能・認知障害/一般)
- 機械歩行学(米田)研究室
- (5)「はじめてのロボット創造設計,ここが知りたいロボット創造設計,これならできるロボット創造設計」の著作(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- ロボット用アクチュエータへの期待と夢
- 磁気同期駆動型窓掃除ロボット
- 2A1-N-031 介護者支援ロボットに適した色の検討(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-051 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身運動生成 : 上・下半身動作のライブラリ化及び3次元シミュータ(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)