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千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 | 論文
- 腹腔内三次元復元を目的としたステレオ対応探索の高速化手法
- 人体腰部の反力測定・再現システムの構築と腰椎穿刺トレーニングシステムへの応用
- 手術ナビゲーション情報を利用したMRI誘導下脳腫瘍摘出術の進捗工程解析法
- 空気圧を用いた細胞シートマニピュレータの開発
- 術具・腫瘍干渉情報に基づく脳腫瘍摘出術の進捗工程解析
- 標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討
- 胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題
- 乳房再建術用オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発 : プロトタイプシステムの開発
- 大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム
- 先端変形・成形式エンドエフェクタ機構の開発 : 操作インタフェースの搭載と in vivo 実験による性能評価
- LCDとPDPの画質比較 : 主観評価と物理特性に関する一考察(ディスプレイ-IDW'06を中心に-)
- AS-10-9 反射率・透過率の非一様性を考慮した紙のMTF解析(AS-10.イメージメディアクォリティ,シンポジウム)
- 構造力学に基づく臓器のリアルタイム変形モデル
- 医療技術トレーニングシステム構築に向けた弾性体変形モデルの提案と実装
- 2A1-I09 多自由度超音波凝固切開マニピュレータの開発 : 先端屈曲回転機構の開発と直感的インタフェースによるメカトロ駆動(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- OS0611 VGCFを用いたCFRP材料界面の機械特性向上に関する研究(OS06-03 複合材料の特性支配因子,OS06 微視構造を有する材料の変形と破壊(2))
- 1A1-C17 超音波凝固切開装置を搭載した3自由度鉗子における先端回転制御法のシミュレーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 手術ナビゲーションにおける自動レジストレーションの試み
- 脳神経外科における遠隔手術に適する映像圧縮率とその品質に関する新たな評価法とその結果
- 心筋細胞シート移植支援デバイスに用いるゼラチンゲルの粘弾性解析