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北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野 | 論文
- 高脂血症と性差 (特集 産婦人科医療と性差)
- Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形骨矯正のための手術ナビゲーションシステムの開発
- 心臓の興奮伝播計測のための折りたたみ型電極アレイの開発
- ベプリジルは活動電位持続時間を延長し、細胞間電気結合を増大することでスパイラル・リエントリーを不安定化させる
- 低侵襲手術に適応する3自由度心臓アクタィブスタビライザの研究
- MEMS加速度センサアレーによる能動的心臓固定器の計測システム
- 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデルに関する研究
- 脳腫瘍組織レーザ蒸散システムの開発および評価
- 超音波プローブ誘導性能向上のための一手法 : 術中超音波画像と磁気式カテーテルナビゲーションの融合
- 内視鏡下手術用小型衝撃波アプリケーション開発のための基礎的検討
- 口腔癌に対するカテーテルナビゲーション応用を想定した異なる環境下における磁気式位置精度の検討
- 1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 放電による小型衝撃波装置開発のための基礎検討
- 心筋への低侵襲細胞移植システムに関する基礎検討
- 心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究
- 脳腫瘍組織の精密除去のためのレーザ蒸散システムの開発
- ステレオ内視鏡画像を用いた姿勢計測による鉗子の制御に関する研究
- システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
- 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
- レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討