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北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野 | 論文
- Universal-Bar-Link 創外固定器の位置姿勢誘導システムの開発
- 腹腔鏡下における生体内蛍光物質の3次元位置推定に関する研究
- 骨折整復支援システムの開発
- 指点字の打点教示システムの開発 : 音声認識を利用した打点指と打点位置の教示
- 2A1-C23 ステレオ内視鏡を用いたピボット動作マニピュレータのビジュアルサーボに関する研究
- 2A1-C17 内視鏡手術支援ロボット鉗子のための光ファイバを用いた力計測機構の開発 : 鉗子の長軸方向にかかる力の測定機構の提案
- Talaporfin sodium を用いた蛍光診断法の可能性と限界
- 残存脳腫瘍除去のためのレーザ蒸散システムの開発
- Automatic and Robust Freehand Ultrasound Calibration Using a Tracked Pointer
- 確率分布を用いた磁気式位置計測装置における計測誤差の推定法について
- 可変視野内視鏡の視野拡張に関する研究
- 低侵襲心臓手術における心外膜電気生理マッピングの評価
- 圧力センサを用いた胸腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
- 画像によるスレーブの検出及び制御方法の提案
- 超弾性合金針を用いた半自動血管吻合デバイスの開発
- 画像基盤超音波キャリブレーションによる血管オーバレイシステム ; ファントムと in-vivo 実験
- 3次元スペックルトラッキング法を用いた組織変化の追跡手法
- 7F16 心筋興奮伝播のリアルタイム画像処理による最適除細動刺激システム(OS06 心臓疾患への工学技術の多面的アプローチ)