7F16 心筋興奮伝播のリアルタイム画像処理による最適除細動刺激システム(OS06 心臓疾患への工学技術の多面的アプローチ)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2012-01-06
著者
-
佐久間 一郎
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
-
柴田 仁太郎
東京都保健医療公社大久保病院内科
-
柴田 仁太郎
都立大久保病院循環器内科
-
児玉 逸雄
名古屋市立東市民病院
-
兜玉 逸雄
名古屋大学環境医学研究所 心・血管分野
-
Kodama Itsuo
静岡済生会総合病院 不整脈科
-
Kodama Itsuo
J-rhythm Study
-
神谷 香一郎
名古屋大学環境医学研究所 心・血管分野
-
Kodama Itsuo
山口大学 医学系研究科器官病態内科学循環器内科
-
Kodama Itsuo
東京医科歯科大学生体材料工学研究所
-
Kodama Itsuo
山口大学 循環器内科
-
荒船 龍彦
神奈川工科大学 工学部
-
神谷 香一郎
名古屋大学環境医学研究所器官系機能調節部門液性調節分野
-
柴田 仁太郎
新宿三井ビルクリニック
-
児玉 逸雄
名古屋市総合リハビリテーションセンター 企画研究局
-
Kodama Itsuo
名古屋大学環境医学研究所
-
Honjou Haruo
Department Of Humoral Regulation Research Institute Of Environmental Medicine Nagoya University
-
Honjo Haruo
名古屋大学環境医学研究所
-
Honjo Haruo
Department Of Cardiovascular Research Research Institute Of Environmental Medicine Nagoya University
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野
-
芦原 貴司
滋賀医科大学 呼吸循環器内科･不整脈センター
-
佐久間 一郎
東京大学工学系研究科
-
児玉 逸雄
名古屋大学
-
児玉 逸雄
Department Of Cardiovascular Research Research Institute Of Environmental Medicine Nagoya University
-
本荘 晴朗
Department Of Cardiovascular Research Research Institute Of Environmental Medicine Nagoya University
-
Kodama Itsuo
Department Of Circulation Division Of Regulation Of Organ Function Research Institute Of Environmental Medicine Nagoya University
-
神谷 香一郎
名古屋大学医学部環境医学研究所
-
本荘 晴朗
名古屋大学医学部環境医学研究所
-
荒船 龍彦
東京大学
-
荒船 龍彦
東京大学工学系研究科
-
児玉 逸雄
名古屋大学循環医学研究所
-
芦原 貴司
滋賀医科大学
関連論文
- 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
- 1107 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いたKCNE1/KCNQ1発現量比と心電図QT間隔の関連性に関する検討(S02-2 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング(2),S02 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング)
- 局所多点電極アレイを用いた心外膜広域電気生理マッピング手法の提案
- 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- 5-ALA誘導PpIX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価
- 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価
- 3次元超音波画像を用いた胎盤表面のマッピングシステムの開発
- 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子の開発
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
- 微小電極アレイ法を用いた時期依存的な培養神経回路のCa動態及び電気活動の観測
- 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
- 肝臓力学特性の実験的検討と構成式の導出
- 医用精密工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 特集のねらい(医療における安全管理システム)
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- 光学計測を用いた低温除細動における仮想電極誘発興奮伝播現象の解析
- 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
- 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
- 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
- MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討(第2報)
- 5-ALA誘導PpIX蛍光を用いた術中局所的脳腫瘍識別システムに関する研究
- 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
- 脳神経外科手術支援のための手術ナビゲーションシステムに関する研究
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 特集のねらい(医療・福祉ロボット)
- OP-126-3 消化器癌リンパ節転移診断に対する新規イメージング技術開発 : 転移リンパ節ナビゲーション手術の確立に向けて(センチネル乳腺以外-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 精密な残存腫瘍除去を実現する脳神経外科用中赤外レーザ手術ロボットシステム : オートフォーカスレーザユニットの精度検証
- Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形矯正における固定器設置位置・角度の誤差許容範囲の検討
- 胎児治療における超音波ナビゲーションシステムの位置精度の検討
- Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた骨折整復のためのナビゲーション開発
- ロボットサージェリーにおける医工連携(工学からみた)(医療工学-工学による医療の再編)
- MRIによる直列コイル位置・姿勢計測方法とその評価
- アジアにおけるコンピュータ外科研究の進展について感じること
- 外科手術支援ロボティックシステムの開発 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「手術ロボティックシステム開発プロジェクト」
- 特集のねらい(手術支援環境)
- 新しい内視鏡的治療機器の開発とブタ胃粘膜切除実験
- 外科手術支援ロボティックシステムの開発 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「手術ロボティックシステム開発プロジェクト」の成果
- MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討
- スパイラルリエントリへの点通電刺激における仮想電極現象の解析
- レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発
- 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価 : 第2報 オクルージョン問題の回避
- Optical mapping による spiral wave の解析
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
- 0806 Universal-Bar-Link創外固定器の位置姿勢誘導システムの開発(GS16-2:診断・治療2)
- MRIによる小型受信コイルの位置姿勢計測法の開発と評価(生体医工学シンポジウム2006)
- 5-ALA誘導PpIX蛍光計測による手持ち型局所的脳腫瘍同定システム
- MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価
- バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- 0808 加速度センサを用いたアクティブスタビライザに関する基礎研究(GS16-2:診断・治療2)
- 305 Magnetic Resonance Elastographyのための加振装置の開発とその評価(OS3-(2) バイオメカニクスにおける新分野の開拓 : 組織粘弾性の無侵襲計測,オーガナイズドセッション)
- 1004 光学計測による心筋組織通電時の空間的膜電位分布と仮想電極分極現象誘発興奮伝搬の解析(GS13:生体計測)
- 双胎間輸血症候群の治療における胎盤表面のマッピング・システムの開発 : 能動輪郭抽出手法による内視鏡画像領域の自動取得
- 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発 : (第2報)多自由度試作機の開発
- 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
- 骨折整復術支援ロボットシステムの開発
- 多点電極を用いた網膜電気活動の計測
- 網膜器官培養系を利用した視覚情報処理の研究
- 小型振動子を用いた多自由度超音波凝固切開装置の開発(第3報)凝固・切開性能の評価
- 超音波診断に基づいた簡便かつ精確な内臓脂肪面積推測法の構築
- 三次元超音波に基づく軟性内視鏡の位置・姿勢検出
- もやもや病治療における脳外科術中高感度赤外モニタリングシステム
- Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形骨矯正のための手術ナビゲーションシステムの開発
- 心臓の興奮伝播計測のための折りたたみ型電極アレイの開発
- ベプリジルは活動電位持続時間を延長し、細胞間電気結合を増大することでスパイラル・リエントリーを不安定化させる
- 低侵襲手術に適応する3自由度心臓アクタィブスタビライザの研究
- MEMS加速度センサアレーによる能動的心臓固定器の計測システム
- 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデルに関する研究
- 脳腫瘍組織レーザ蒸散システムの開発および評価
- Unscented Kalman Filtering による二次元超音波プローブオンラインキャリブレーション
- 超音波プローブ誘導性能向上のための一手法 : 術中超音波画像と磁気式カテーテルナビゲーションの融合
- 内視鏡下手術用小型衝撃波アプリケーション開発のための基礎的検討
- 口腔癌に対するカテーテルナビゲーション応用を想定した異なる環境下における磁気式位置精度の検討
- 心筋への低侵襲細胞移植システムに関する基礎検討
- 心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究
- 脳腫瘍組織の精密除去のためのレーザ蒸散システムの開発
- ステレオ内視鏡画像を用いた姿勢計測による鉗子の制御に関する研究
- システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
- 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
- レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討
- Universal-Bar-Link 創外固定器の位置姿勢誘導システムの開発
- 振動モニタ可能なMRE用加振装置の開発と高調波の評価
- コンデンセション・アルゴリズムを用いる心外膜トッラキング
- 血管内皮機能検査のための血管像描出
- 腹腔鏡下における生体内蛍光物質の3次元位置推定に関する研究
- 骨折整復支援システムの開発
- 2A1-C23 ステレオ内視鏡を用いたピボット動作マニピュレータのビジュアルサーボに関する研究
- 2A1-C17 内視鏡手術支援ロボット鉗子のための光ファイバを用いた力計測機構の開発 : 鉗子の長軸方向にかかる力の測定機構の提案
- Talaporfin sodium を用いた蛍光診断法の可能性と限界
- 残存脳腫瘍除去のためのレーザ蒸散システムの開発
- Automatic and Robust Freehand Ultrasound Calibration Using a Tracked Pointer
- 確率分布を用いた磁気式位置計測装置における計測誤差の推定法について
- 可変視野内視鏡の視野拡張に関する研究