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兵庫県立工業技術センター | 論文
- 伸展指による指文字の分類とその認識
- 弾性表面波を用いた高効率連続流体駆動アクチュエータ
- 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 : DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
- ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 剛体要素の配列を内部に持つ柔軟な三軸触覚センサ
- 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟体と導電性ゴムによるロボットハンド用分布型圧力センサ
- 触覚ならびに力覚を有したヒューマノイドロボットフィンガーの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- タイヤモールド鋳物の湯流れ数値解析と直接観察結果との比較
- 重力鋳造の湯流れシミュレーションにおける湯口境界条件の設定
- AC4C 合金板状鋳物の湯流れ及び流動停止の数値予測
- 溶湯粘性を考慮した湯流れ解析
- 薄肉アルミニウム鋳物の流動解析
- Cr_3C_-NiCr溶射皮膜のCr拡散浸透処理による改質とその微細組織
- Cr^3C^2-NiCr溶射皮膜のCr拡散浸透処理による改質
- 直流プラズマ溶射法によるアパタイト型イオン伝導体薄膜の作製
- 2J01 PLD で作製したアモルファス In-Zn-O 透明導電膜
- 高周波スパッタ法によるFe/AlN積層膜の作製と磁性