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京都大学 工学部 | 論文
- 入出力データに基づく線形準最適補償器の構成-LFT表現によるアプローチ
- 入出力データに基づく最適制御入力の決定法 -凸計画法によるアプローチ
- サイリスタ制御直列コンデンサの損失分を考慮した解析モデル
- サイリスタ制御直列コンデンサの点弧角制御に関する実験と解析
- 実行時エラーのプログラム相談システム『Consult:R』
- コンパイルエラーのプログラム相談システム『Consult:C』の評価
- Consult(コンパイル編)のシステム化について
- プログラム相談プロジェクトConsultの全体構想
- FORTRANコンパイルエラーに対するプログラム相談の自動化
- 多体系の幾何学 - ネコの宙返り
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
- 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
- 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
- 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
- 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
- オブジェクト指向分析における機能モデルの正当性検証手法
- 劣モジュラ, 正モジュラ集合関数の多重グラフによる増大法
- E-6 高音速セラミック基板上のZnO薄膜を用いた高音速・高結合表面波(弾性表面波とデバイスII)
- パネル討論 : ソフトウェア新工法へ向けて