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京都大学 大学院工学研究科 | 論文
- 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 塩基性浴を用いたCdTe電析におよぼす塩化物イオンの影響
- J0401-5-6 水和潤滑を考慮した再生軟骨評価法(生体材料およびその表面改質材(5))
- 1P2-28 接触界面を有する板におけるラム波の高調波発生特性(ポスターセッション)
- ニューラルネットワークを用いた2軸MFLTによる傾斜欠陥の形状推定 : 2次元静磁場解析による検討(第17回MAGDAコンファレンス)
- 2205 傾斜含有率分布を有する二相複合材料における弾性波透過特性の解析(S14-1 応力集中と応答への取り組み,S14 先進材料の材料特性における弾性数理解析の新たな取り組み)
- 2611 固体接触面における縦波・横波反射特性と垂直・接線剛性の評価(S22-3 非破壊評価とモニタリング(3),S22 非破壊評価とモニタリング)
- 漏洩磁束検量線法による表層欠陥のサイジング : アモルファスMIセンサを用いた二軸漏洩磁束探傷法(第15回MAGDAコンファレンス)
- 242 繊維強化複合材料における超音波透過特性の有限要素解析(塑性構成式・FEM,OS06 ポリマの変形と破壊に関するモデリングとシミュレーション)
- 326 積層高分子圧電フィルムを用いた円管内壁欠陥の検出(GS7(2) 先端材料,新材料,非鉄金属,高分子材料,セラミックス)
- 212 マイクロアクチュエータ用SMA細線の多軸構成式(OS9(2) 形状記憶合金の特性と応用)
- 108 磁場による鉄ニッケル合金の弾性係数の変化とその応力依存性(OS2(1) 先端機能性材料の弾性解析)
- 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストH_∞性能解析 : 双対LMIに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証
- プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御 : 圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上
- 多項式型パラメータ依存 Lyapunov 関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH_∞性能解析
- 制御系の切換時における外乱応答の評価手法に関する検討 : 線形作用素表現に基づくL_2ゲイン解析
- 伸張型線形行列不等式を用いた制御系の解析と設計
- 定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用
- 多変数最適制御系の逐次調整法とその圧延システムへの応用
- ポンピング波によるき裂開閉口を利用した非線形超音波非破壊検査