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京大 大学院情報学研究科 | 論文
- 前方障害物の視認性に基づく環境適合型警報タイミングの効果評価
- 操舵反力提示による車両状態の判別性向上がステアバイワイヤ車両の運転行動に与える影響
- ドライビングシミュレータを用いた夜間運転支援システムの効果評価
- 合理的運転者の定量的ヒューマンエラーモデルとその解析
- 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 : タイヤ負荷のMinimax最適化(機械力学,計測,自動制御)
- B13 前輪独立操舵車両のリアルタイムシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- B12 リアルタイムシミュレータによる事故対策の事前評価(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- B11 リアルタイムシミュレータによる事故多発区間の運転挙動分析(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 : 四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 独立操舵車両の制駆動力配分と耐故障性(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 位相限定相関法に基づく画像マッチングのGPU実装とその応用(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 位相限定相関法を用いた3次元計測の高精度化と性能評価(若葉研究者の集い3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた投影画像の幾何補正に関する実験的検討(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた投影画像の幾何補正に関する実験的検討
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- 22224 環境負荷低減型高密度居住区モデルの新架構システム : その3)模擬地震波(設計法(1),構造III)
- P2Pネットワークにおけるコンテンツ共有の文脈情報を用いた発見的検索手法の提案(P2P, 夏のデータベースワークショップDBWS2005)
- P2Pネットワークにおけるコンテンツ共有の文脈情報を用いた発見的検索手法の提案(P2P, 夏のデータベースワークショップ2005)
- 21098 自己アフィンフラクタルの概念を用いた地震動特性の評価に関する研究 : 地震動の周波数特性マップの作成(地震動特性と評価(5),構造II)
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