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九工大大学院 | 論文
- H32 段差乗り越え時におけるクローラ台車の最適操作手順に関する一考察(H3 機械力学(システム制御の支援))
- マインドストームを用いた英会話教具ロボットの試作と検討(メカトロニクスと遊ぶ)
- 724 HIP 法で作製したイットリア添加正方晶ジルコニア (Y-TZP) の疲労(セラミックス, 萌芽・境界技術, 日本鉄鋼協会第 113 回(春季)講演大会)
- 1007 磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- 2A1-S-003 草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- C16 ガントリー型リニアスライダの位置決め制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- 210 車いす用パワーアシスト装置の開発(O.S.2-3 機器開発)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- 709 メゾ粒子の応力干渉によるマイクロ損傷と相変態の干渉効果
- 605 自動ドラム演奏のためのアクチュエータシステムの開発(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 1P2-S-006 固有振動数の変化率に基づいたバネーマニピュレータ系の作業姿勢解析(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢と力制御(作業をするロボット)
- 1006 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究
- 2P2-J06 CCD カメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測
- 713 2自由度フレキシブル・アームの簡単化ディジタルスライディングモード制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察
- 206 SMA 分散材料のき裂進展抑制効果
- 406 メゾ粒子構造における損傷と相変態の相乗効果