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九州産業大 | 論文
- タブーサーチを用いた配送計画システム
- 綜合討論(生態学・生理学)
- 0923 関節鏡トレーニングシステムに関する研究(S04-2 関節のバイオメカニズム(2),S04 関節のバイオメカニズム)
- 刈取りがオオイタドリ (Reynoutria sachalinensis (Fr. Schm.) Nakai) の再生に及ぼす影響
- 河川改修がケショウヤナギ(Chosenia arbutifolia (Pall.) A. Skvorts.)の更新地に及ぼす影響(第38回大会)
- 十勝川下流域の水生・湿生植物の分布と生育環境条件について(第37回大会)
- 311 最適アルキメデス螺線補間工具経路による輪郭加工誤差
- 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証
- スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御
- 0122 クーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度システム同定法(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 3325 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の位置決め制御(非線形制御理論とその応用(2))
- 速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答
- 704 遺伝的アルゴリズム(GA)による : 軸スライドシステムの同定(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- 703 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる : 軸スライドシステムの運動制御(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- ボールネジ駆動型スライドシステムの同定
- ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H_∞制御 : 実験による検証
- 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証
- リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御
- 繰返し動作を考慮に入れたリニアスライダの適応型摩擦補償制御
- 超音波モータを利用したアクチュエータの可能性について