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九州大学工学研究院知能機械システム部門 | 論文
- 非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
- 動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
- 二輪独立駆動型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
- 強制係数励振系の応答特性について
- ダフィング系の共振領域における応答特性
- 非対称ダフィング系のカオス的挙動
- 歯科切削治療自動化のための切削振動周期に基づく被削物の物性値推定手法
- 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
- 2A2-B03 柔軟拇指ロボットによるBlind Touching制御の実験的検証
- 2A2-A14 指先捻転機構を有する柔軟多指ハンドの開発
- 逆反復法に対する伝達影響係数法の適用
- 2A2-K03 歯科切削時の振動を利用した被削物判別
- 1A1-J01 評価機能を搭載した歯科用X線撮影模擬訓練装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A20 歯科用X線撮影模擬訓練装置の機能評価
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 時間遅れを伴う強制自励系の振動 : 第2報,初期値の影響
- 1A1-C04 移動ロボットの移動障害物回避アルゴリズム : 移動障害物と固定障害物の混在する未知環境でのゴールへの収束性(複数ロボットの協調制御)
- 鉄道車両の車輪とレールの連成振動 : 第3報,垂直方向定常振動解析
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 円筒ころ軸受の静的回転精度について