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九州大学工学研究院知能機械システム部門 | 論文
- 2P1-F05 二輪独立駆動型壁面移動ロボットの軌道追従制御
- 2P1-I10 掃引動作アルゴリズムにおける基本動作と掃引効率について(ホーム&オフィスロボット)
- パーソナルコンピュータによる振動解析 : 伝達影響係数法の提案
- パーソナル・コンピュータによる振動解析 : 第2報,伝達影響係数法の分布曲げ系への応用
- 部分構造合成法を援用した伝達剛性係数法の提案 : 直線状はり構造物の線形自由および強制振動解析
- 直列形非線形構造物の強制振動解析 : 第2報, 断片線形系の取扱いと数値計算結果
- 無限車両近似モデルを用いた鉄道車両の車輪とレールの垂直・水平両方向連成振動解析
- 鉄道車両の車輪とレールの垂直・水平両方向連成振動解析
- 鉄道車両の車輪/レールの垂直方向振動解析のための無限車両近似モデルの提案
- マニピュレータ逆動力学計算のためのニューラルネットワークの一構成法
- 2A2-J06 物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
- 2A1-H09 接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-H05 大規模パラレルワイヤ駆動系におけるワイヤ動力学モデル(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-I03 布地間の擦過音を用いた布地の識別(触覚と力覚)
- 2A2-H04 複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A2-G01 低剛性取り付けベースに起因するパラレルリンクロボットの振動問題について : パラレルリンクロボット動力学とベースフレーム反力計算手法の提案(パラレルロボット・メカニズム)
- 二自由度がた系の非線形振動 : 調和振動,高調波振動,カオスおよびハイパーカオス
- 非対称Duffing系の自由振動厳密解
- 非対称単項三次曲線ばね系自由振動の厳密解
- 玉軸受の静的回転精度について