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上智大学 理工学部 | 論文
- 同期制御問題における外乱オブザーバの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 207 非線形適応制御による車両のトラクションコントロール(OS2-II 制御技術と応用)
- 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 : Filippov の枠組みからのアプローチ
- 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
- 摩擦特性に不確かさをもつ空気圧調節弁のL_2外乱抑制型適応ロバスト制御
- 出力フィードバックによる非線形系のロバスト指数的受動化制御
- ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化
- 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用
- 視差補償を用いたステレオ画像符号化
- D-11-119 車載ビデオ画像からの動きベクトルを用いた道路平面抽出(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- CFRP 積層板中の損傷進展解析
- 繊維強化複合材料積層板中の層間剥離進展解析
- 真実接触面積を考慮した結合部接触熱抵抗の定量的測定法
- 未知線形システムに対する外乱補償MRACSの構成法
- 間接法によるMRACSの一構成法とシステム内の全信号の有界性の証明
- A-17-24 到来方向推定と確率位置モデルを用いた見通し外交差点での検知対象物の高信頼な左右判定法(A-17.ITS,一般セッション)
- 部分構造化とウェーブレット変換を用いたポリゴンメッシュデータの効率的表現(画像・映像処理)
- D-11-47 連続的動きベクトルによる動き補償を用いたオブジェクト動画像符号化(D-11.画像工学A)
- D-11-13 頂点縮退処理された3次元幾何モデルのウェーブレット符号化(D-11.画像工学A)
- 3次元モデル表面の法線特性を考慮した幾何データの適応的ウェーブレット符号化