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上智大学理工学部 | 論文
- エンジン・パワートレインと制御
- 同期制御問題における外乱オブザーバの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 207 非線形適応制御による車両のトラクションコントロール(OS2-II 制御技術と応用)
- 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 : Filippov の枠組みからのアプローチ
- 非線形ロバスト制御(その2)
- 《第12回》非線形ロバスト制御(その1)
- 《第11回》受動性設計の基礎
- 非線形系の受動性と適応制御
- 受動性概念の基づく不確かさを有する非線形系に対するロバスト適応制御系
- アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御
- 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- 摩擦特性に不確かさをもつ空気圧調節弁のL_2外乱抑制型適応ロバスト制御
- 消散性に基づく非線形系のロバスト制御
- 出力フィードバックによる非線形系のロバスト指数的受動化制御
- ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するリアプノフ関数の繰り返し設計に基づくL2ゲイン性能を有するロバスト軌道追従制御
- 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用
- 血液含有コラーゲン複合化リン酸カルシウムペーストの作製と生体吸収性
- 同期型待ち行列ネットワークのボトルネックに対する定性的なパラメータチューニング法