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三菱重工業株式会社 高砂研究所 | 論文
- 厚板低合金鋼の電子ビーム溶接金属の靭性に関する研究
- 産業界における機械システムへのH^∽制御の応用
- 放射性廃棄物処分における緩衝材ブロックの成型ならびに遠隔ハンドリング技術の開発(NP4 核燃料サイクル・バックエンド技術)
- 303 高速増殖炉蒸気発生器伝熱管の特殊パルスGTAW法の開発
- 354 屈曲ワイヤ式狭開先GMA溶接法の研究(第1報)
- 原子力ステンレス配管の自動溶接
- 調質グレードアップ Cr-Mo 鋼材の圧力容器への適用について
- マルエージング鋼の溶接
- トロント大学留学記
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) - 多感覚バイラテラル制御の設計法 -
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第2報,冗長自由度を考慮した多自由度系への展開
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第1報, 一自由度系における制御特性の評価と実験
- 建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究 : 第1報, 数式モデルおよび線形シミュレーション
- 2リンクフレキシブルアームの制御 : 第2報, アームの姿勢および先端負荷変動に対するロバスド安定性の評価と実験
- 燃焼振動自動調整システムの開発
- 欠陥を有する裏当金付溶接継手の疲労強度に対する破壊力学的検討(昭和60年度秋季全国大会論文発表講演論文)
- SGV49鋼電子ビーム溶接継手の疲労強度特性(昭和60年度春季全国大会論文発表講演論文)
- 厚板オーステナイト系ステンレス鋼の電子ビーム溶接性の研究(第2報)(昭和59年度秋季全国大会論文発表講演論文)
- 潜水船用高靱性高張力鋼の溶接施工について
- 潜水船用高靭性高張力鋼の溶接割れ防止について