スポンサーリンク
スキューズ | 論文
- 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
- 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御(D & D 2007)
- 1220 ロボット視の外部変数のランドマーク校正法(GS-15 ロボットの視覚制御)
- 204 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御(GS-15・16 アクチュエータ技術)
- 713 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御
- 4210 電空レギュレータを用いた空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と制御性能(機械力学,計測,自動制御)
- 1115 空気圧アクチュエータの開発とロボットハンドへの応用(制御用センサ・アクチュエータ)
- 1409 空気圧駆動ロボットハンドのための関節角度制御アルゴリズムの開発(GS-15 ハンドと指)
- 2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
- 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
- 1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
- フルードパワーの挑戦 空気圧ロボットハンドの開発と展開
- 1A1-B12 設置誤差を考慮したランドマークによる画像座標の補正
- 2P2-F07 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と改善(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B10 カメラの設置誤差を考慮した画像座標の校正法(ロボットビジョン)
- 2P1-A12 複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節
- 2A1-E01 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた二関節指のモデリングと制御