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(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 簡易な入力装置を用いたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システム
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
- 青色発光ダイオードによる光線療法の有効性に関する検討
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画
- 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
- 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
- RTミドルウェアと OpenHRP3 によるロボットシミュレーション
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- 働く人間型ロボットHRP-2(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
- 1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
- バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
- 1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 探索的な状態遷移を伴う作業の教示について
- 2A1-60-070 疑似接触点モニタリングを利用した挿入スキルの一手法
- 知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用
- 地球温暖化と胎児新生児の脳科学
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 構内の自律移動体における走路地図生成とその運用に関する一検討