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(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 | 論文
- 領域可変型検索手法Baumによるモバイルユーザのための周辺情報提示(モバイルアプリケーション, ユビキタスITSとモバイルアプリケーション)
- 観測指向モデルによるロボットの自発的な行動基準の生成(IDEA: 適応のためのインタラクション設計)
- 異種ロボット間でのジェスチャ情報の共有化
- セマンティック・センサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計
- コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装(データ可視化, 夏のデータベースワークショップDBWS2005)
- ニュースコンテンツ提示ロボットにおけるユーザ興味を考慮したコンテンツ選択手法(映像DB・Web, 夏のデータベースワークショップDBWS2005)
- コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装(データ可視化, 夏のデータベースワークショップ2005)
- ニュースコンテンツ提示ロボットにおけるユーザ興味を考慮したコンテンツ選択手法(映像DB・Web, 夏のデータベースワークショップ2005)
- セマンティック・センサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計 (Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2005)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
- センサデータベースシステムKRAFTの設計と実装
- 異種ヒューマノイドロボット間でのコミュニケーションコンテンツの共有の実現(セッション3)(インタラクション・メディア)
- ブラウジングロボット : コミュニケーションロボットによるインターネットコンテンツの閲覧
- ブラウジングロボット:コミュニケーションロボットによるインターネットコンテンツの閲覧 (特集:「ネットワークが創発する知能」および一般)
- リモートメモリを用いたセンサデータストリームの永続化
- データべースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築
- データベースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築(ロボットコミュニケーション及び一般)
- データ鮮度と実時間応答を考慮したスケジューリング方式
- 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応
- 注意機構を利用したヒューマンロボットインタフェース
- 対話型ロボットのための友達関係推定モデル