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(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 | 論文
- 日常活動型ロボットRobovie (特集 生活支援ロボット)
- 人間とロボットのインタラクション (特集:認知科学)
- 店舗環境内の停留位置系列から推定した顧客の興味に基づく誘導の実現(ライフサポート,グループウェアとネットワーク,ライフログ活用技術,一般)
- 2P2-I12 人間の指示に応じた情報提示のための指示区画検知デバイス(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 2A2-E04 人間-物体コミュニケーションを実現する擬人化フレームワーク(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
- データ鮮度と実時間応答を考慮したスケジューリング方式
- 波形特徴を用いた類似シーケンス検索
- 波形特徴を用いた類似シーケンス検索
- 複数人物の位置追跡のためのZigBeeセンサネットワークの開発(「安全・安心VR」特集)
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス)
- 2A2-E03 サービスロボットの機能説明対話モデル(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案(対話生成,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立(ユーザ状態推定,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人間の五感を利用したロボットとのコミュニケーションへの没入の実現
- ロボットとのコミュニケーションヘの没入を実現するコミュニケーション技術(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
- 演出を用いたヒューマン・ロボットインタラクション