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(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 | 論文
- 周辺のセンサデバイスに基づくロボットの演出行動の選択(人工知能,認知科学)
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- 実物体を扱う遠隔協調作業を支援する壁面投影移動型アバタシステム Remy の提案
- 自発的に話しかける対話ロボットの話しかけの一手法
- O2-1 ロボットに対する否定的態度とロボットタイプとの関連(口頭発表)
- ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
- 時間・空間的にまばらな多視点画像を用いた個人識別のための動的な見え方学習法
- 病院内ロボット搬送システムの開発
- 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
- CSS-treeの挿入処理の高速化
- Relational Human Interface : ユーザからの積極的な関わりを求めて
- 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価(ヒューマンインタフェース基礎)
- 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
- セマンティックセンサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計と実装(プラットフォーム,センサネットワーク論文)
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 語彙の引き込み:ロボットは人間の語彙を引き込めるか?
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- CSS-treeの挿入処理の高速化