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(株)安川電機開発研究所 | 論文
- II-E-22KM 脳卒中のための下肢用可動域訓練装置(2) : 自動介助運動による筋再教育
- II-E-21KM 脳卒中のための下肢用可動域訓練装置(1) : 他動運動による筋緊張の低下
- 375 痙性下肢に対する連続的他動運動が歩行時の患側下肢筋活動と関節角度に及ぼす効果(成人中枢神経疾患)
- Ni-Fe合金スパッタ膜で構成された機器組込み型磁歪式トルクセンサによる力制御
- 3.下肢機能回復支援システム(リハビリテーション医療・福祉分野における近未来ロボット技術のインパクト)
- 62. 下肢用運動療法装置
- 62. 下肢用運動療法装置
- サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法
- 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
- 柔らかさをもつ医療用機器 (CPM 装置)
- インピーダンス制御の接触安定性についての一考察
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (III) (一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現）
- インピ-ダンス制御型マスタ・スレ-ブ・システム-1-基本原理と伝送遅れへの応用 (極限作業ロボット)
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (II) : 操作感の変更と操作能力の拡張
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) : 基本原理と伝送遅れへの応用
- 力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 705 機台振動系に対する簡単化ディジタル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)