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(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン | 論文
- 4ZC-2 楽器の内部モデルに基づくフィードフォワード制御によるテルミン演奏ロボットの開発(身体,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 5R-7 歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発(音楽検索・解析,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 「ロボット聴覚」特集について
- 実物体を扱う遠隔協調作業を支援する壁面投影移動型アバタシステム Remy の提案
- 層間接続にTSVとバンプの直接接続を用いた3D積層技術の実用化(次世代電子機器における先端実装技術と環境調和型実装技術論文)
- ロボットを対象としたビートトラッキング法の提案とその音楽ロボットへの応用
- 4.音楽ロボットのための実時間音楽情報処理(音楽情報処理技術の最前線)
- 多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上
- 構文解析の観点からの対話文に特有な現象の分類
- 環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離
- ミツバチ視運動反応を用いた視覚刺激による条件付け(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 視覚刺激を用いたミツバチ条件付けによる視運動反応特性の変化
- 波動音響シミュレータによる指向性の精度検証
- 大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討(音響信号処理/一般)
- 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡
- 適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離(ブラインド信号処理/一般)
- AS-6-1 マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡(AS-6.実環境における高品質収音のための音声信号処理,シンポジウム)
- アプリケーション開発における音声認識(パネル討論)
- 音声対話ロボットによる語彙と言い回しの制限がない名称学習
- チュートリアル&パネル 対話システム研究の進め方