板倉 直明 | 電気通信大学システム工学科
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概要
電気通信大学システム工学科 | 論文
- 適応的補償入力による未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御系の構成法 : チャタリング現象を回避する適応的補償入力の設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御(システムと制御)
- 区分的リヤプノフ関数を用いた不確かさを含む線形システムに対する適応ゲインコントローラの構成法
- 制御ゲインに摂動を受ける不確定連続時間システムに対する2次コスト保証制御(機械力学, 計測, 自動制御)
- A-1-37 心肺蘇生中の心電図波形データの解析と解析結果のリアルタイム表示(A-1.回路とシステム,一般セッション)