山本 広志 | (株) 日立製作所機械研究所

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概要

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• 岩本 太郎

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• 天城 滋夫

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著作論文

• 地形適応機能を備えた実建屋内移動機構の開発
• 複合センシングによる屋内通路の環境把握と形状可変クローラの自律移動制御実験
• 地形変化に応じながら走行する形状可変形クローラ走行車の機構と制御

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