KIM Okjin | USDA-ARS:(Present address)Department of Laboratory Animal Science, College of Medicine, Seoul National University
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概要
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論文 | ランダム
- 複合遊星ギアを用いたロボットフィンガの新機構
- なじみ機構を有する指の開発(コンピュータ応用工学)
- アクティブ/パッシブ複合歩行を可能とする東海ロボ・ハビリス1 : 全関節へのパッシブ駆動方式の導入(コンピュータ応用工学)
- 非線形弾性システムを有するアクチュエータを用いた腱駆動多自由度関節の剛性制御(コンピュータ応用工学)
- 拮抗筋駆動型剛性調節機能を有する冗長自由度マニピュレータの剛性制御(コンピュータ応用工学)