荒井 優輝 | 奈良先端大:産総研
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概要
奈良先端大:産総研 | 論文
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A2-F12 Precomputed Search Tree探索の有効性評価
- 2P2-D18 刈り込みによるPrecomputed Search Treeのメモリ使用量削減(車輪移動ロボット)
- 2P2-E08 車輪型ロボットのためのステアリングセットによる経路探索法